萬向聯軸器的等速特性

萬向聯軸器等速特性

   在機械傳動中利用萬向聯軸器連接兩軸并傳遞運動和動力,一般要求兩軸連接可靠、角速度相等,且軸間角可隨工作需要而變動;而軸間角?？梢饍奢S轉動不同步。通常設計使用的同步萬向聯軸器,基本上采用中間軸及傳力點在兩軸交角平分線上的原理結構。萬向聯軸器的空間運動變化相當復雜,若利用球面圖法來研究萬向聯軸器運動中角速度的變化規律和動態特性,則直觀簡捷的多?，F利用球面圖法對常用的十字雙聯式、球籠式和三銷軸式萬向聯軸器進行分析與計算,以論證其等速特性。

三銷軸式萬向聯軸器工作時,主動軸Ⅰ與從動軸Ⅱ的傳動通過中間兩個三銷軸Ⅲ來完成。三銷軸的小端軸頸相互插入對方大端的軸孔中,而大端兩側的兩個銷軸插入主動軸或從動軸的叉形接頭孔中。該聯軸器允許兩軸線間的夾角達45°,其結構緊湊、制造工藝簡單,已被廣泛采用。作球面圖為對應作出的三銷軸式萬向聯軸器傳動的V球面圖。三銷軸萬向聯軸器在空間運動時,中間兩個三銷軸的運動軌跡始終與兩傳動軸工作角度θ的平分線垂直。當主動軸Ⅰ向前轉動φ1角度時,則使中間三銷軸繞交角平分線轉動φ角,通過中間三銷軸的相互作用使從動軸Ⅱ向后轉動φ2角度。等速分析與計算通過對球面圖進行分析,可知其中有多個對稱的球面三角形。為論證三銷軸式萬向聯軸器的等速特性,從所對應的V球面圖中平移出兩個對稱球面三角形。

用球面圖法論證萬向聯軸器的等速特性,能夠直觀形象的展現聯軸器的空間關系和運動規律;并可利用球面三角形確切快捷地解析空間運動的角度、角速度等動態特性,為萬向聯軸器的設計和研究其運動特性提供了一種簡便而科學的方法。