三叉桿滑塊萬向聯軸器的運動分析

三叉桿滑塊萬向聯軸器的運動分析

三叉式萬向聯軸器具有結構簡單，傳輸能力強，承載能力大等優點，在汽車工業和軋鋼工業等工業領域得到廣泛的應用。

三叉桿滾子式萬向聯軸器機構多采用單徑向軸承和調心軸承安裝，使得該傳動機構不能實現真 正的等角速傳動，因而達不到傳動平穩的較佳效果。對準等角速三叉桿滾子式聯軸器機構進行了運動學和動力學研究，利用積分計算關鍵點的約束力；單徑向軸承和調心軸承安裝時三叉桿滾子式聯軸器機構不是一種真 正的等速聯軸器；近似地分析了機構的偏心旋轉運動；利用數值方法對機構在單徑向軸承和調心軸承安裝時進行了理論分析，得到其為一種準等角速萬向聯軸器；對三叉滑塊式聯軸器機構進行了同步性和非定心性研究；對三機構進行了運動精度和轉角差值分析。

(1)聯軸器機構具有等角速傳動特性，三叉桿滑塊式萬向聯軸器機構輸出軸繞Zo軸做半徑為r的圓柱運動，且旋轉半徑只與聯軸器輸入輸出軸兩軸線偏轉角的γ和導向槽心線至輸入軸中 心線之間的距離λ有關；距離λ越大，旋轉半徑r越大；旋轉半徑r與偏轉角γ成正比例關系。

(2)在輸入軸一個旋轉周期內滑塊對三叉桿的相對位移、相對速度和相對加速度變化曲線均相似于正弦曲線且兩倍頻于輸入軸，曲線的振幅隨著偏轉角的變大而變大。表明滑塊沿三叉桿方向做兩倍頻于輸入軸的往復運動。

(3)在輸入軸一個旋轉周期內滑塊對導向槽的相對運動具有與輸入軸相同的頻率?；瑝K對導向槽的相對位移、相對速度均類似于正弦曲線，但相對加速度曲線明顯偏離標準的正弦曲線，其曲線的振幅均隨著偏轉角的變大而變大。表明滑塊在導向槽內做同頻于輸入軸的往復運動。